桂林智神信息技術有限公司 4人分享
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開始來一個三分鐘的自我介紹，接著就是在問項目上的內(nèi)容，基本上面試官都會照著你說的去問你，所以在簡歷上要對自己寫的項目非常熟悉。
面試官問的面試題： A：主頻是多少？（比賽用的單片機）
B：母雞。。。
A：都跑了什么線程呢，這上面？
B：裸機
A：那都跑了那些應用呢？
B：電磁循跡，數(shù)據(jù)處理。（又傻逼了，其實這個問題能回答很多的，當時腦子抽風了都不知道該說什么）
A：我們說下細節(jié)，這上面都跑了哪些控制環(huán)路呢？（這時候傻不啦嘰的不知道什么是控制環(huán)路，讓人家解釋了一下。解釋如下：就是你跑了哪些控制算法，控制周期、控制頻率都是多少。聽到這才明白一點）
B：電機、舵機，PID。
A：PID參數(shù)整定？增量式、位置式輸入輸出等等。
B：吧啦吧啦
A：電機的主控（這應該是驅(qū)動）是自己做的嗎？有沒有做檢流？? ? ? ? ? 只做了速度環(huán)沒有做電流環(huán)？
A：電機的輸入輸出？輸入的速度從哪得來的？調(diào)PID的時候三個參數(shù)都有用嗎？（PID三個參數(shù)的作用）
A：舵機的控制帶寬？
A：電機的PID三個參數(shù)都調(diào)了嗎？
A：模糊控制的隸屬度是怎么測的？你理解的模糊控制？
A：這邊沒有其他問題了，你看你有沒有其他問題要問的？